Este equipo fue creado en el año 1987 con dos profesionales que atendían todo el sector. En el año 1989 se incorporaron tres nuevos componentes. La trayectoria de este equipo ha sido peculiar por su situación geográfica y la gran distancia entre la sede y los centros objeto de atención por parte del EOEP.

Muchos profesionales han formado parte de él, aportando cada uno de ellos nuevas propuestas y estilos de trabajo. Así, el Equipo de Cantalejo siempre ha sido muy dinámico, receptivo a los cambios, a la vez que ha generado una cultura de trabajo en equipo y un estilo de intervención colaborativa y propedeútica.

En la actualidad, el EOEP está compuesto por tres Orientadoras, dos de las cuales intervienen en dos centros y una tercera que atiende tres centros. Asimismo, se compone de la Profesora Técnico de Servicios a la Comunidad (PTSC), que atiende a todo el sector.